Das weithin sichtbare Wahrzeichen von Frauenberg, die Wallfahrtskirche Maria Heimsuchung, wurde im gotischen Stil erbaut zwischen 1470 - 1480, auf den Resten einer romanischen Kirche aus der Zeit zwischen 950 und 1250. Davor wird eine hölzerne Kapelle im Zusammenhang mit der Missionstätigkeit des Hl. Erhard vermutet, der hier als Wanderbischof wirkte.
Der Kirchenraum mit dem Hochaltar aus der Zeit des Rokoko 1758 enthält ein schön figuriertes Netzrippengewölbe, einen Flügelaltar aus den gut erhaltenen gotischen Altarflügeln des früheren Altars, eine hölzerne gotische Madonna mit Kind aus der Zeit um 1350, im Eingangsbereich einen Totenerker, Fresken aus der Zeit um 1580 - 1600, und Bilder und Statuen aus vergangenen Jahrhunderten.Das Kreuzrippengewölbe
Am Gewölbescheitel im Langhaus befinden sich an den Rippenkreuzungen Schlusssteine, die Wappen von Adelsfamilien zeigen: das Wappen der Wittelsbacher mit den Bogener Rauten, das Wappen der Herzogin Amalie von Sachsen, sowie das Wappen der in Stallwang und Deutenkofen zur damaligen Zeit begüterten Hofmarksherrn Sandizell. Die Wappendarstellungen dürften ein Hinweis auf Mäzene des Kirchenbaus sein.
Drei weitere mit der Darstellung der Muttergottes, eines Sterns und einer Rose weisen auf die Verehrung der Gottesmutter hin.
Bistumsgrenzen:
Frauenberg gehört seit jeher zur Diözese Regensburg, während das übrige Stadtgebiet von Landshut auf die Diözesen Freising und Regensburg aufgeteilt ist. Die Grenze ist der Schweinbach bzw. die Isar. Diese seit 724 bestehende eigentümliche und 990 bzw. 1157 mehrfach geänderte Grenzziehung beschreibt der Heimatkundler Peter Käser aus Binabiburg an Hand alter Traditionsaufschreibungen und Urkunden (auf der Website www.arlan.de).
Bei der Bereinigung der Freisinger Bistumsgrenze 1157 kam der Teil südlich der Isar zum Bistum Regensburg. Freising wurde entschädigt mit dem Regensburger Gebiet bei Geisenhausen, Johannes-/Stephansbergham und Diemannskirchen.
Die Erhardilegende
Wahrscheinlich handelt es sich bei Frauenberg um eine germanische Opferstätte, die wie viele andere, in eine christliche Kultstätte umgewandelt wurde.
Aufgrund der bisherigen Erkenntnisse ist davon auszugehen, dass der Hl. Erhard in der Zeit um 680/690 n. Chr. hier als Wanderbischof missionierend tätig war und mit dem Bau eines Kirchleins und der Verwendung des “Erhardisteins” als Altarplatte das Fundament für den heutigen Wallfahrtsort Frauenberg legte. Aus seinem segensreichen Wirken haben sich bis heute in der Bevölkerung Erhardilegenden und -brauchtümer sowie Erhardspatrozinien erhalten.
Die Legende, wonach der Hl. Erhard mit dem oben erwähnten Stein bei Gretlmühle über die Isar geschwommen sei, nachdem er von den Altheimer Bauern vertrieben wurde, läßt vermuten, dass hier ein Isarübergang oder vielleicht eine Furt gewesen ist. An der Außenmauer der Kirche befindet sich rechts neben dem Eingang der “Erhardistein”.
Jeweils am 8. Januar werden mit alten Modeln Erhardibrote geformt und gesegnet. Sie sollen Mensch und Tier vor Krankheiten schützen. Die Tradition wird bis heute in Frauenberg aufrecht erhalten.Links neben dem Erhardistein ist die Grabstätte von Candid Huber, Benediktinerpater und Naturforscher, der lange Jahre in Stallwang in einem kleinen Jagdschloss der Grafen Toerring-Jettenbach lebte und dort seine berühmte “Holzbibliothek” erstellte.
